伽利略被用于欧洲铁路车辆的定位系统

在欧洲范围内，铁路基础设施和车辆维修的开支估计每年超过数百亿欧元。这表明需要开发一个低成本的车辆定位系统，能够在车辆和基础设施之间的互动点提供有关铁路健康状况的预知信息。

而目前由一个传感器网络捕获，这些数据被打上时间节点，凭借RTK定位引擎和地面安全基站网络提供的GNSS校正，可靠地将车辆的位置精度提高到厘米级的精度。

该车辆定位系统是基于欧洲GNSS为铁路环境量身定做的定位算法，包括车载和后台处理。在铁路环境中基于GNSS的定位是非常具有挑战性的。因此，具有先进信号结构的伽利略系统可以提高可用性和准确性。

最关键的是车辆定位系统的相关算法也是基于一种新型的GNSS惯性测量单元混合方法而开发的。这种新方法可以克服GNSS观测中经常出现的测量缺口，来满足欧洲铁路基础设施和车辆维修的硬性需求。

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