汽车定位器成为自主驾驶的辅助系统

无人驾驶系统使用惯性导航系统进行导航，这里包括了电子地图、主动防御、汽车定位器和激光测距成像装置。它控制车辆在转向、制动、油门、变速器、变速箱和驻车方面使用电动执行器。在设置过程中，驾驶员使用以下功能为移动系统输入参数。车辆用户界面。在操作过程中，基站的远程操作员，监测和移动系统。在运行中的自动驾驶车辆。在一个典型的测试任务中，一个驾驶员将车辆开到一个辅助观察点。这是车辆在任务中稍后将自动驾驶回来的位置。

该驾驶员启动路径记录，然后在车辆记录时开到主要观测点。使用导航系统确定路线。如果需要，司机会在路径上标出清晰的区域。车辆可以掉头的地方。然后，驾驶员设置车辆驾驶辅助系统，观察指定的车速。称为兴趣区的地点。司机将控制权交给远程操作者，然后离开车辆。车辆驾驶辅助系统开始在遥控系统的指导下执行其任务。当车辆驾驶辅助系统从声学特征或从以下方面检测到一个潜在的目标时：图像中的运动，它会提醒远程操作员。

然后，操作员可以请求一个放大的目标的图像或范围和网格位置。在任务期间的某一时刻，远程操作者可以命令自动车辆开回二级观测点。然后车辆会自动重走记录的路线，这个过程称为逆行。工作是目前正在整合一个激光测距成像装置，以探测障碍物。

同时描述了路径记录和回放，转向和速度控制，以及避障。无人地面车辆的GPS辅助逆向行驶机器人车使用卡尔曼滤波器将来自两个传感器的导航数据结合起来，一个是惯性传感器，另一个是GPS定位器。而滤波器取这两个传感器的精华，惯性定位器的快速响应和高更新率。

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