室内定位系统中二维与三维的区别

车辆定位系统的二维地图制作相对简单，成本低，运行效率高，占用空间少，在手机终端的限制下，仍然是当前的主流。利用室内CAD平面资料及相应属性资料为初始资料来源，经GIS程序处理，再加上地图符号。

然后再经配准后，可根据户外地图的统一坐标系统，实现室内二维室内地图资料的在线公布或离线。为了达到节省制图费用和降低系统开发费用的原则，地图必须满足Web和移动两方面的要求。

而在室内的三维地图上，采用的是简单的手工模型和激光扫描模型。基于CAD数据的人工简化模型，具有成本低、高效等优点，但是不能达到实用的效果，如果使用方有一定的视觉要求，可能人工简化建模不是合理的选择。

3D激光扫描建模是利用3D激光扫描仪和智能3D感应器，对室内的三维图像进行快速采集，生成高精度、高密度的三维模型，将真实的物理信息呈现出来，但是这种方法代价高昂，需要大量的数据，同时也会产生大量的计算工作量。

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