车辆定位终端在自动驾驶系统下的权重

根据波士顿咨询集团的数据，到2025年，联网/无人驾驶汽车（CAV）市场将增长到420亿美元。预计到2020年，将有1000万辆无人驾驶汽车在路上行驶，超过2.5亿辆智能汽车（与高科技网络相连的汽车）与之并驾齐驱。这种运输方式的好处很明显：减少交通量，减少排放量，并可能为用户节省通勤时间，最重要的是，道路更安全。

自动驾驶汽车内有三种类型的集成系统，即“关键行驶任务，大规模物联网和信息娱乐”。关键行驶任务系统是汽车的主要操作组件，包括点火装置、发动机和负责转向与制动的机构。物联网组件包括传感器，这些传感器为机械系统和最终用户提供诊断或性能信息。最后，信息娱乐可以包括音乐或视频流，以及其他连接的用户活动。尽管有些传感器可能只是增加了乘客的体验。

当然，这一切都是由车辆定位终端，前后内置摄像头，各类型传感器和无数的雷达协调系统完成。单独的静态车辆定位终端不能用于行车路线，因为道路是动态的并且不断变化。传感器和雷达将会填充缺失的部分，以提供完整的三维响应图。

由于这种相互依赖关系，传感器和车辆定位终端都是自动驾驶汽车功能不可或缺的一部分。光检测和测距传感器使用脉冲激光反射目标，然后测量其距离。这些传感器在某些用例中可能有效，但需要备份。

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