车辆定位器的二进制偏移载波调制

PSD是通过将数据通道和先导通道一起得到的。数据和先导信道可以独立地使用以下调制方式之一：复合二进制偏移载波或时间复用二进制偏移载波调制方式。复合二进制偏移载波和时间复用二进制偏移载波又有几种变体。

由于数据通道和先导通道通常是独立处理的，因此了解各种复合二进制偏移载波和时间复用二进制偏移载波调制方式的区别是非常重要的，这也是本文的主要目标。有几种可能实现PSD的方法，它们是基于伽利略系统和现代化车辆定位器系统中的数据和先导信道的结合。

为了实现（结合时）PSD，可以使用的先导信道或数据信道的主要调制类型可归纳如下。

1. 复合二进制偏移载波方法。复合二进制偏移载波是通过BOC和BOC调制的编码符号的加权和或差值形成的，其中，sBOC,h是上采样的BOC调制的码，即与sBOC信号相同速率提供的码，sBOC是BOC调制的码，w1和w2是振幅加权系数，选择的方式是与方程的PSD相匹配，当考虑数据和先导通道时，尽可能地接近，其中w12+w22=1。

当方程中的两个右侧项相加，就形成了复合二进制偏移载波；当减去后，就形成了复合二进制偏移载波。复合二进制偏移载波实现的第三种方案是采用复合二进制偏移载波法，其中奇数芯片为复合二进制偏移载波调制，偶数芯片为复合二进制偏移载波调制。目前Galileo对E1-B数据通道采用复合二进制偏移载波变体，对E1-C无数据(通道采用复合二进制偏移载波变体。

2. 时间复用BOC(时间复用二进制偏移载波)法：将整个信号分成N个码块，其中M个调制，N-M个码符号为正弦BOC调制。这个品种的时间复用二进制偏移载波的典型速记符号是时间复用二进制偏移载波，指的是信号的正弦BOC分量。这种时域分量可以分别应用于先导通道和数据通道。

N和M参数值的选择取决于先导信道相对于数据信道所需的功率百分比。我们在前面的工作中已经表明，从PSD自相关函数的角度来看，时间复用二进制偏移载波和复合二进制偏移载波的实现是等效的，只要使用w1=√(M/N)和w2=√((((N-M)/N))，权重与N和M值相关，那么时间复用二进制偏移载波和复合二进制偏移载波的实现是等效的。

根据N和M的选取值以及BOC编码符号与BOC编码符号是否相位或不相位，存在不同的时间复用二进制偏移载波实现。例如，对于使用同相编码符号在先导通道和数据通道之间进行50%/50%的功率分配时，M＝9和N＝11即使用时间复用二进制偏移载波，而对于先导通道和数据通道之间75%/25%的功率分配时，M＝29和N＝33即使用时间复用二进制偏移载波。

最后，最关键的一点是复合二进制偏移载波和时间复用二进制偏移载波信号的一个主要区别，复合二进制偏移载波信号有四个不同的电平作为两个子载波的加权和或差值，而时间复用二进制偏移载波信号只有两个电平。