未来的车辆定位系统 可能会有更多组件

历史上，"车辆导航 "通常意味着两个系统的结合，如车辆定位系统和惯性导航，如车辆定位系统、测距和地图匹配。然而，未来的综合导航系统可能会有更多的组件。主要有三个原因。

首先，没有一种技术对车辆导航和其他具有挑战性的应用效果特别好；因此，部署的技术范围越广，性能就越好。同样要求高可靠性的应用将需要对车辆定位系统进行备份，以减少干扰的风险。

第二个驱动因素是可用性。例如，一个典型的智能手机包含一个摄像头、惯性和磁性传感器、地图、一个车辆定位系统的接收终端、一个Wi-Fi收发器和手机本身，所有这些都有可能被用于导航。在不久的将来，汽车可能也会配备同样广泛的适合导航的不同传感器。

第三个挑战是优化组合来自不同子系统的信息。许多传感器表现出偏差和其他系统误差，可以在一个综合系统中进行校准。然而，由于非视线信号传播、错误识别信号或环境特征或误解主机行为，子系统也可能输出错误的信息。

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