浮点模式下，汽车定位器提供高级别精度

RTK定位模块可以同时接收和跟踪最多两个GNSS系统。默认情况下，参考汽车定位器配置为同时进行GPS和GLONASS接收。可以对其进行修改，以将GPS和北斗结合使用。

为了优化处理器和内存资源的使用，通道的数量限制为20个。这几乎可以在所有地方进行双星座操作，除了亚洲有限的区域，有些地区和国家可见GPS​​和北斗卫星的数量有时可能超过20 。

此外，流动站接收器可以在RTK固定或RTK浮动模式下运行。在RTK固定模式下，汽车定位器将尝试尽可能将歧义解析为其整数值，而在RTK浮点模式下，接收器会将歧义估计保持为浮点数。

RTK固定模式将提供最高级别的精度，但当从浮点型转换为固定解决方案时可能会出现位置跳变，或者在多路径可能导致错误的歧义修复的性能下降的信号环境中工作时，也会出现可靠性问题。另一方面，RTK浮动模式通常将提供dm级精度，但轨迹要平滑得多。

转自：互联网