惯性导航系统无法取代车辆定位终端的原因

当下，各国的物流公司要求车辆定位终端准确性更高。通常会使用车辆定位系统和车辆定位终端进行管理物流车辆，车辆定位终端精度一般为亚米级。通过物流公司购买此类车辆定位终端产生的间接价值每年超过10亿美元。因此，车辆定位终端的通用替代品必须提供亚米级精度。

而惯性导航系统却在此领域显得无能为力，即使具有完美的陀螺仪和力传感器，也无法在长时间后提供其准确的位置。事实上，在移动的物流车辆中，几小时后达到200米以上的精度是非常困难的。惯性导航系统无法替代GPS定位器的核心原因有下面几点

首先传感器不是加速度计，因为无法感知重力。要找到加速度，需要将矢量重力添加到它们的输出中。但是重力或g力在微g水平上变化很大，并且不准确性被馈送到产生位置的双重积分。错误随着时间或时间的平方而增长，并且在没有外部复位的情况下，基本上是无界的。

其次，要将这些车辆定位终端用于扩展导航，必须定义坐标系并使其稳定到毫弧秒。所有仪器都必须将输入轴和交叉轴灵敏度校准到相应的水平。通常，在许多实验室项目中都忽略了这个问题。最后，惯性导航系统传感器要工作，都需要准确地知道自己的初始位置，任何初始速度或位置误差都将随时间增长。

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