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2020年07月01日
在现阶段，多全球导航卫星系统对测试的好处相当明显。人们需要确保车辆定位器能够适当地集成多GNSS坐标系统（包括各种相关的时间框架）和误差预算模型。各种GNSS系统的坐标框架似乎已经被相当好地集成了，在这个意义上对标准车辆定位器没有任何要求。
然而，时间框架不太可能协调得足够好，不仅因为它们不同，而且它们也是以不同的方式计算的,可能是作为时钟的组合，要么是作为主时钟。多模全球定位系统设计和测试需要考虑的另一个问题是基础误差模型。电离层模型尤为重要。
例如，GPS使用K模型，伽利略使用Ne模型。包括一些常见的误差测试，因为都是从产品的研发阶段开始的。这些测试大多也是在进一步的阶段需要进行的，但不管在研发阶段得到的结果如何，在以后的研发过程中都不会有更好的结果。可能唯一的例外是功耗。
在各种车辆定位器启动模式下，需要进行TTFF测试来定义这个参数。通常这些规定为 "热启动"、"暖启动 "和 "冷启动"。然而，启动模式的定义并不是标准化的，取决于具体接收机所采用的技术。有时，它们是由车辆定位器的接收器中可用的信息内容来定义的，但其他时候，它们是以接收器不活动的一段时间来理解的。
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