非线性策略减轻汽车定位终端精度误差

物联方案

2022年05月24日


在预相关干扰抑制之后,会生成一组新的时域样本并将其传递到标准采集和跟踪阶段,这些阶段处理汽车定位终端信号并提取伪距、载波相位和多普勒频率等测量值。这些测量值和边界情况会在现实世界中发生,即使在测试用例中没有覆盖。


汽车定位终端测量用于计算用户位置和时钟参数。在这方面,预相关干扰减轻技术、测量、位置和时钟解决方案之间会发生潜在的复杂交互,最后,复杂性主要来自处理块方面的干扰缓解、测量生成和位置解决方案之间的相对距离。除此之外,不同的检测系统也会产生不同的结果。


为了分析干扰抑制对定位解决方案的影响,计算了所有考虑的处理策略的定位误差。由于汽车定位终端的天线经过仔细调查,因此可以计算相对于已知天线位置的位置误差。这些方法都对预测性能有一定的影响,而且每种方法都有一定的局限性。


在这种情况下,汽车定位终端的干扰信号首先被投影到一个变换域中,在该域中,它预计会采用稀疏表示,即影响可以被视为异常值的有限数量的样本。然后使用非线性来减轻这些异常值的影响。不排除一些实验评估了干扰抑制在测量域、位置域和时钟域中的影响。


转自:互联网



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