日本:车载定位器辅助 "四级 "无人驾驶

物联方案

2020年07月06日

东京一家自动驾驶技术团队宣布,已开发出电动汽车的自动驾驶小型巴士(全自动的 "四级 ")。 全自动的 "四级 "更容易建设。 目标是使系统实用化。 在这五个级别的自动驾驶中,全自动的 "四级 "自动驾驶卡车在没有驾驶员操作的情况下在有限的区域内行驶,是首例经过测试的汽车。


该车由中国车辆制造商生产,配备了自动驾驶系统。 该系统使用五个传感器、一个高清摄像头和一个卫星定位系统(GPS车载定位器)来探测附近的情况。系统不断与高精度的三维地图数据进行交叉检查,避开行人,全自动地对公交车进行加速和减速。


系统99%的时间是全自动的,根据距离。共人工操作车辆5次,但都是以安全为重,避开停在路肩上的车辆和路上的行人。 这是可以通过详细定义条件来处理的事情,从技术上来说,也可以在公共道路上行驶,然而,在公共道路上实际使用所需的信息量是巨大的,如交通量、车辆和行人的不规则移动等。 某大型汽车制造商的开发商也表示:"


在路口还是不能让路。 人类比机器更聪明。 中国在自动驾驶汽车的地区进行测试,但在日本,从安全和执法的角度出发,也在进行测试。 预计需要不少时间。另一方面,在机场等有限的区域,交通量并不是很大,在某些区域,自动驾驶车辆可以轻松行驶。规则很容易制定。


转自:互联网


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