构建RTK定位系统要注意的问题

物联方案

2020年03月30日

1.传输问题

当需要移动台和基站之间的距离时,30 MK的精度最高。随着移动台与基站之间距离的增大,误差会越来越大,基站可以根据不同的应用情况进行合理的配置。如果有许多基站,也可以使用支持ntrip协议的专业基站管理软件来配置和管理所有基站,一些管理软件也支持虚拟基站技术。


2.通讯问题

基站和移动台观测到的卫星必须是同一颗卫星。可以理解的是,只有移动台和基站观测到的同一颗卫星有助于RTK定位,而由移动台观测但基站看不到的卫星只对一个点的快速定位有帮助。例如,天空中有10颗卫星和1至10颗卫星;但是,由于建筑物拥堵,基站可以观测到1至7颗卫星,移动站可以观测4至10颗卫星。虽然已收到多达7颗卫星,但只有4至7颗卫星用于RTK的精确定位,而RTK不符合精确定位的条件。理论上,RTK的精确定位要求移动台和基站对5颗以上相同的多波段卫星进行观测,以实现RTK的固定解,而观测卫星越多,RTK的定解越快。

基站的安装必须选择在地面一侧的开放式建筑物中,不得在15度圆锥形空间内的其他物体上安装,以确保基站能够观测到天空中数目最多的卫星。也就是说,移动台所能观测到的卫星数量并不像基站的卫星那么多,但两者观测到的卫星很多,这也使得移动台得到了固定的RTK解决方案,弥补了移动台信号可能不是很好的不足。


3.信号问题

RTK定位所使用的天线是多波段天线。同一卫星系统支持至少两个频带,如GPS卫星,需要支持L1L2频段,使用北斗卫星系统,需要支持B1B2波段,如果天线只能接收一个卫星系统的一个频带,这无助于RTK的准确定位,而只能实现快速的单点定位。

目前使用的是三系统多波段天线,支持GPSL1L2、GLONASSL1L2和BDB1B2的719模块也可以同时支持这三个卫星系统,市场上的大部分天线都是单波段无源天线,只支持≤系统的L≤1波段,只需要L≤1波段就能实现单点定位。因此,在购买天线时,必须确认它是多波段有源天线。

此外,定位模块和天线需要预先测试。一般来说,北斗模块制造商将提供测试软件和测试平台,可以轻松构建测试环境。该模块不支持BDB2频段,尽管天线支持北斗B2,但测试软件中仍然没有B2信号强度显示。